Cho ba số nguyên dương ~a, b, c~. Hãy kiểm tra xem ba số đó có phải là ba cạnh của một tam giác hay không.

Nếu không phải, in ra NO.

Nếu là tam giác, in ra chu vi và diện tích của tam giác đó (diện tích in dưới dạng số thập phân, làm tròn đến 2 chữ số thập phân).

Input

• Gồm ba số nguyên dương ~a, b, c~ ghi trên một dòng, các số cách nhau bởi ít nhất một dấu cách.

Giới hạn

• ~50%~ số test có ~1 ≤ a ≤ b ≤ c ≤ 10^4~
• ~25%~ số test khác có ~1 ≤ a, b, c ≤ 10^6~
• ~25%~ số test còn lại có ~1 ≤ a, b, c ≤ 10^8~

Ghi chú:

Với $$p = \frac{a + b + c}{2}$$

thì diện tích tam giác được tính theo công thức Heron:

$$S = \sqrt{p(p - a)(p - b)(p - c)}$$

Output

• Đáp số của bài toán.

Sample

Input

3 4 5 

Output

12 6.00 

Input

3 8 5 

Output

NO